焊接機器人

機器人火焰切割系統

機器人介紹

相對于火炎切割機

 

烈火割孔的界定


 

是回(hui)收利用可(ke)然氣(qi)(qi)體同氧(yang)混(hun)雜熔化主產生的烈火脫離板材(cai)的流(liu)延割,被稱作二被氧(yang)化反應(ying)碳(tan)氣(qi)(qi)瓶割切(qie)或氣(qi)(qi)割。割切(qie)時(shi),烈火在(zai)起割點將(jiang)板材(cai)加溫到引燃,再引射(she)二被氧(yang)化反應(ying)碳(tan)氣(qi)(qi)瓶流(liu),使不銹鋼板材(cai)急促被氧(yang)化反應(ying)熔化,繪(hui)制的被氧(yang)化反應(ying)物(wu)熔渣被氣(qi)(qi)體流(liu)動吹除(chu),達成激(ji)光(guang)切(qie)割口。    

火花激光切的設計原理


 

是用可天然氣(qi)體與氧氣(qi)罐混雜燃燒的(de)藍色火(huo)焰風(feng)能將工件的(de)打(da)孔處提(ti)前預熱(re)到固定平均溫度后,噴(pen)射出去(qu)公路打(da)孔氧流(liu),使合(he)金(jin)材料(liao)(liao)急劇陽(yang)極腐蝕(shi)并(bing)排出熱(re)能,用打(da)孔氧流(liu)把(ba)熱(re)分解動態的(de)合(he)金(jin)材料(liao)(liao)陽(yang)極腐蝕(shi)物吹掉,而做到打(da)孔的(de)形(xing)式。合(he)金(jin)材料(liao)(liao)的(de)氣(qi)割的(de)方(fang)式根本性是鐵在純(chun)氧中(zhong)的(de)燃燒的(de)方(fang)式,而不(bu)熱(re)分解的(de)方(fang)式。    

長用乙炔氣


烈火切割機工作用的氧純凈度應不低于99%;可天燃氣體似的用乙炔氣,也可以用油氣氣、天然植物氣或煤氣灶。用乙炔氣的切割機工作速率最底,性能良好,但直接費用較高。      

標準單位火柱打孔絲機人設備

 
 
機子(zi)人火柱切(qie)系統(tong)的(de)(de)效應(ying)高、工(gong)作簡(jian)單易行(xing),夠(gou)實現了各(ge)方面角度的(de)(de)切(qie)和(he)(he)匹配各(ge)方面形壯非常復(fu)雜(za)的(de)(de)工(gong)件,大量操作于剛板切(qie)料、對接(jie)焊坡口(kou)的(de)(de)切(qie)。包括應(ying)用在切(qie)各(ge)方面碳(tan)素鋼和(he)(he)傳統(tong)低耐熱的(de)(de)合金(jin)鋼。
 

系統性構造


     
機器人火焰切割系統(圖1)
 
 
平臺型號規格
規格 適用人群焚燒空氣 提示
YA-TY1960 丙烷 三級氣路
 
 
配置構成
順序號 名字大全 要求及要求 量(套)
1 機械人 機器人視頻人核心 TL1800 1
POS機人調控柜 -- 1
機人示教盒 -- 1
2 變電器 TRANS-10 1
3 燃燒的火焰激光切割模式 氣路操縱箱箱及氣路裝置 YA-TY1960 1
氣路控住箱角架組合式 1
割炬標段 1
啟動單元尺寸 1
調整包塊裝盒(調整裝置集成化在設備人調整柜體) 1
氣管及纜線承重單元尺寸 1
氣管及電纜吊架象限 1
工作盒 1
4 服務器人防塵蓋 -- 1
注:上表中所示為單套工作站所含部品數量
 
 

 機器人本體


 ;可組(zu)成的設(she)備人機體為(wei)TL1800    

 
機器人火焰切割系統(圖2)
TL1800

形式:改大臂膀型

 

構造(zao):6軸 自立多膝(xi)關(guan)節型

 

極限可搬克重(zhong):8 kg

 

胳(ge)膊肘的(de)動(dong)作范(fan)圍內(nei)

最明顯觸達相(xiang)距:1801 mm

最高滿(man)足間距:383 mm

左(zuo)右拉伸動作面(mian)積:1418 mm

 

各軸姿態面積

胳(ge)膊肘(zhou)

拖動(RT軸):正反面國(guo)家標準 ±170°

抬臂(bei)(UA軸):縱向(xiang)基(ji)點 -90°~+165°

前伸(shen)(FA軸(zhou)):平均水平基準(zhun)值 -205°~+270°

 ;                      上臂國家(jia)標準 -80°~+210°

腳(jiao)腕(wan)

扭(niu)動(RW軸):±270°

彎度(BW軸):前臂國家標準 -160°~+95°

扭曲(TW軸):焊(han)槍電覽外置型 ±400°

 

 

 
 
   
 

刷卡機人示教器和控住器


       
機器人火焰切割系統(圖3)

G3


 

機器人火焰切割系統(圖4)

TP

 

方便快捷的的操作盒


 

火炎切割機系統軟件的抑(yi)制(zhi)一部分(fen)的核心(xin)內(nei)容(rong)為澳(ao)大利(li)亞(ya)西門(men)子(zi)PLC,利(li)用對的操作盒插入無線(xian)數(shu)據信號(hao)的解決各種和電腦人I/O的無線(xian)數(shu)據信號(hao)交流互(hu)動行為,達成對混合氣體終止閥自(zi)(zi)功(gong)/半自(zi)(zi)動的開放與關斷抑(yi)制(zhi)。

 

機器人火焰切割系統(圖5)

   

打交道傳傳感器(選用)


POS機人火(huo)苗切工(gong)設計不錯數(shu)據加載用作尋覓割口的(de)沾(zhan)染感測器器(配搭) ,更好放到服裝載零件因此(ci)位置上“出現性”難而(er)帶來的(de)切工(gong)問題。

 
 
 

功能詳述

V型布局坡口切割工作站

 
           

    

     

機器人火焰切割系統(圖6)

   

系統組成


本裁(cai)割軟(ruan)件(jian)由康佳 TL編器機人、高壓力接觸觸覺器、烈(lie)焰裁(cai)割軟(ruan)件(jian)、裁(cai)割崗位臺、接渣小車、運營盒(he)及其安全性(xing)高護攔等組成。 大部分裁(cai)割零部件(jian)是洞察清障車臂上的側板(ban)。

   

平臺優勢


 

高負載、多自由度、工作范圍大、精度高

 高負載、多自由度、工作范圍大、精度高


           

用松下官網TL-G3系(xi)機(ji)器(qi)設備(bei)人(ren),終端服務器(qi)器(qi)設備(bei)人(ren)末段(duan)負(fu)荷8Kg,具有著(zhu)6個骨節自由(you)度計(ji)算度,大腿伸展圓(yuan)弧低于1800mm,從復追蹤(zong)定位準確度在±0.08mm球以內,仍(reng)然夠(gou)滿足(zu)藍(lan)色火焰鋸開的需求(qiu)分析   ; 

功能精確

技能小于


       

透徹的(de)水平(ping)線、圓(yuan)弧插補和(he)點(dian)半(ban)到點(dian)的(de)的(de)運動功能鍵    

搭載高級功能

支持高檔作用

 
高電阻值遇到傳感器工作。使用代有高電阻值的觸針,合理擊穿電壓產品工件材料外壁的污垢、腐蝕、黑皮等絕緣電阻物,精確性尋得切工起點點、完點已經上面任何點      
信號交互處理更智能

預警相互進(jin)行(xing)處理更智力


機氣設備人業務站抑制設計主要采用的是日本三凌PLC,進行對操作流程盒讀取數據的信號的加工處理各種和機氣設備人I/O的數據的信號交互式,達成對氣休截止期閥人工/智能的訪問與關斷抑制。該設計還合理配置了智能點火,系統設計,會智能重新點燃加溫火柱和切火柱  
高端割炬

高檔割炬


裁切割機炬主要采取俄羅斯捷銳新公司的設備,其機用割炬大體主要采取一流淬火銅制造技術,主要采取等壓式構造設汁,較大裁切能力素質能達到300mm  
人性化工作臺設計

人心(xin)化作業(ye)臺的設計


割孔機上班臺不銹鋼臺面為多孔式格局,孔距基本在150~200mm之中,巧用插銷支柱確定被割孔機產品表面。支柱銷主要采用平頭設計,既可能應用中小型產品表面的擺放在,也可能應用大產品表面的擺放在。 上班臺分設接渣小車,割渣從上班臺滑落掉入接渣小車,便消除  
方便易操作的操作盒

簡單易操作的流程的操作的流程盒


控制步驟盒面容易主觀,選用左右手運行,后勤保障人身安全。同一掌握控制鋁件、步驟微信預約、控制時間段、暫停/開始、急停、起火、滅車等控制步驟按紐,方便簡潔控制步驟
 

 

 工作流程


           

雙臂開(kai)(kai)始A工裝夾(jia)具(ju)的開(kai)(kai)始按鈕,機械設備人(ren)可移動到自主啟(qi)動,控制系統處,發(fa)布啟(qi)動,信(xin)息,燃燒打(da)(da)火(huo)(huo)火(huo)(huo)炎先對A工裝夾(jia)具(ju)類件打(da)(da)火(huo)(huo)。做(zuo)完打(da)(da)火(huo)(huo)時期后(hou)已經發(fa)布啟(qi)動,信(xin)息,燃燒激(ji)光鋸開(kai)(kai)火(huo)(huo)炎。先對類件做(zuo)出(chu)弄掉毛邊的激(ji)光鋸開(kai)(kai),激(ji)光鋸開(kai)(kai)結束以后(hou)后(hou),切換割炬(ju)坡(po)(po)度,對類件做(zuo)出(chu)坡(po)(po)口激(ji)光鋸開(kai)(kai)。

通(tong)電A車(che)間(jian)工作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)的應用程序后(hou),還可(ke)以(yi)在(zai)B車(che)間(jian)工作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)撤(che)換打磨鋁件,并輕按(an)申請(qing)開關按(an)鈕。當A車(che)間(jian)工作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)打磨之后(hou)后(hou),服務器人(ren)再繼續連接B車(che)間(jian)工作(zuo)臺(tai)(tai)(tai)的打磨。

 
    方案郊果
  • 勞務工的勞動者條件和剛度均達到提升,只需要上鋁件產品和按壓開關按鈕只能確保鋁件產品的激光切
  • 電腦人切工的坡口亮澤更高,坡口鈍邊關鍵不同,和都可以習慣好幾種鏜孔的切工,切工錯誤率高,切工后的鏜孔僅需去簡單易行地除飛刺毛邊后必須使用焊接生產
  • 絲機人可接連作業;類商品工作定期更佳了解,簡便了玩家讓工作預計。絲機人打孔軟件系統的應用領域不但挺高了類商品的自動化占比,給買家也分享了應用的作用
 

工法與案例 

  • 坡口切割工作站
  • 雙工位+行走
  • 單工位+行走

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