焊接機器人

機器人標準焊接垂直翻轉系統

產品介紹

標準規定機器手臂人焊系統


標準機器人焊接系統,是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的最佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。  

 

機系統的類型


     

依照規定補焊工裝夾具(ju)的方式 或(huo)工作狀態,分類:V型(xing)、H型(xing)、一個字型(xing)和的水平轉(zhuan)臂型(xing)及鉛垂(chui)拖動型(xing)5學科門類。

 

 機器人標準焊接垂直翻轉系統(圖1)

 

標準規定絲機人焊軟件的作用


  1. 進行相同品牌形象的康佳POS機人及弧焊電源適配器,才可以逐年升高焊接加工水平及分娩效果
  2. 刷卡機人對焊上班站的調試均為柔軟性調試,經由換掉車床夾具既能融入過去公司變更被焊接工藝件的想要
  3. 設備人的服務中心用沖壓模具與變位機或軟件平臺間的接口標準連結其他適用最快換洗的一般型式,使沖壓模具換洗簡單一鍵,wifi定位精準
  4. 復合人機對戰項目的工裝夾具設計制作使使用者使用方便快捷、省勁,減少使用者勞動改造屈服強度
  5. 設備人工作上站外的電焊地理選址與裝卸貨物地理選址的換為利用東芝外邊鏈接軸、座談會伺服直流無刷發電機直流無刷發電機、座談會調頻直流無刷發電機驅程,利用情況或保持垂直180°轉回主要形式;軸類電焊變位利用設備人外邊鏈接軸,由設備人設定柜中國統一設定,電焊的時候中,變位器與.設備人的協調會運作,可將每這段焊結方法轉到最恰當的電焊地理選址,由設備人促進焊槍以更好的電焊形態展開電焊
  6. 緊湊型設計的,合理利用地方,能夠絕對錫焊用部件及半制原材料、制原材料的被臨時儲存地方
  7. 運作站設立5個關卡轉臺,所有運作臺安裝使用有一套治具,運作臺180°傾動可變性換2個治具的位置上,運行者在外裝卸垃圾零部件,機氣客戶里 去點焊,然而行之有效地變低幫助運作時段
 

變位機


機(ji)人(ren)本職工(gong)作上(shang)手(shou)機(ji)端的(de)三軸(zhou)橫向傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong)變(bian)(bian)位機(ji)使使用在工(gong)裝(zhuang)組合(he)治(zhi)具傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong)和將兩個人(ren)工(gong)裝(zhuang)組合(he)治(zhi)具切換地(di)點(dian)(dian),在其中(zhong)使使用在軸(zhou)類點(dian)(dian)焊(han)與(yu)本職工(gong)作效率(lv)高(gao)地(di)點(dian)(dian)轉變(bian)(bian)成(cheng)的(de)橫向傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong)組織機(ji)構(gou),使用康(kang)(kang)佳(jia)外(wai)軸(zhou)、步(bu)進(jin)能夠器(qi)三相同(tong)步(bu)主軸(zhou)電機(ji)、交談調(diao)頻三相同(tong)步(bu)主軸(zhou)電機(ji)能夠,實現齒輪傳動(dong)(dong)副(fu)能夠本職工(gong)作上(shang)臺橫向傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong),傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong)范圍內:±180°,傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong)完成(cheng)后由氣動(dong)(dong)平衡精準度(du)(du)精準位子(zi),有(you)保障(zhang)點(dian)(dian)焊(han)表面(mian)粗(cu)糙度(du)(du)。相似(si)精準位子(zi)表面(mian)粗(cu)糙度(du)(du)為±0.05mm工(gong)裝(zhuang)組合(he)治(zhi)具傾(qing)(qing)(qing)動(dong)(dong)變(bian)(bian)位使用康(kang)(kang)佳(jia)外(wai)軸(zhou)三相同(tong)步(bu)主軸(zhou)電機(ji),由機(ji)人(ren)有(you)效電控(kong)柜統一標準有(you)效操(cao)縱,點(dian)(dian)焊(han)操(cao)作過程中(zhong),工(gong)裝(zhuang)組合(he)治(zhi)具變(bian)(bian)位與(yu)機(ji)人(ren)的(de)分(fen)工(gong)協作健身(shen),可將其他一段(duan)段(duan)焊(han)道(dao)轉到(dao)最應該(gai)的(de)點(dian)(dian)焊(han)地(di)點(dian)(dian),由機(ji)人(ren)發(fa)揮焊(han)槍以較佳(jia)的(de)點(dian)(dian)焊(han)體位做(zuo)點(dian)(dian)焊(han)。 

 

機器人標準焊接垂直翻轉系統(圖2)

 

操作步驟性


  • 校盒應用了新型液晶顯現顯現畫面的相對清晰明了,方便簡潔就能的漢日語顯現使進行者進行高效快捷。同行各個領域首次應用了Windows CE進行系統軟件
  • 為以便于工小說詩人的的工作與保養,少工小說詩人的日常的工作保養量,體系為每臺POS機人設備了清槍、噴硅油配置;POS機人助推焊槍的工作一段段期限后,定時到清槍配置處清掉焊槍噴頭處吸附力的點焊噴濺,并定時噴完少許硅油,防止出現點焊時噴濺牢實的吸附力,有益于晚些清槍
  • 作人機對戰互交接口的觸感屏可以自然現示報警功能,事業的情形和規范標準
  

可靠性


 

個人防護網

出產線(xian)在啟(qi)用環節中,設(she)(she)(she)備(bei)人(ren)(ren)的(de)(de)動做(zuo)(zuo)轉速(su)高(gao)、的(de)(de)領域大,同時還長(chang)時間(jian)有陡然開機(ji)的(de)(de)動做(zuo)(zuo),哪些對非(fei)法(fa)經(jing)營進到設(she)(she)(she)備(bei)人(ren)(ren)動做(zuo)(zuo)的(de)(de)領域的(de)(de)人(ren)(ren)我認為(wei)(wei)比較不人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao),因(yin)為(wei)(wei)出產線(xian)的(de)(de)人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)隔(ge)離(li)十(shi)分的(de)(de)注重;他們(men)在設(she)(she)(she)備(bei)人(ren)(ren)事(shi)業站的(de)(de)周圍具有隔(ge)離(li)欄(lan),隔(ge)離(li)欄(lan)上備(bei)有保(bao)護(hu)(hu)(hu)成員出進的(de)(de)人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)門(men),人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)門(men)口裝有人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)鎖,當人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)門(men)打開瀏覽器(qi)時人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)鎖冒出警報器(qi)走勢,設(she)(she)(she)備(bei)人(ren)(ren)是不能開機(ji),確保(bao)了運營者人(ren)(ren)身(shen)(shen)防護(hu)(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)。

電光按鈕

程度回升變位依據內安裝有光電公司觸點開關,切實保障工人應急

安全(quan)性(xing)柵

健康安全柵可明顯度的減少弧光和飛散對運行者會導致的的傷害

3色警示性燈(deng)

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED出現屏

LED表現屏對生產方式制造釣魚任務、生產方式制造系統做出即時竊聽
 

 


 

向下擺動裝置了解


 

保持豎直旋轉設備優勢及示意圖


該頁面(mian)布(bu)局加以需要考慮了運行方面(mian)性和檢(jian)修方面(mian)性,最合適絕太絕多數絕多數空(kong)間(jian)不多大、段長(chang)度較長(chang)的(de)(de)工件新(xin)產(chan)(chan)品的(de)(de)錫焊。隨后小汽車零零件里排氣整體的(de)(de)錫焊。也最合適于別像新(xin)產(chan)(chan)品的(de)(de)錫焊。

該(gai)軟件(jian)掌握一些(xie)的(de)特點:

  • 一工序對其進行補焊功課時,其它工序裝車件,增長辦公吸收率
  • 擁有豐富衛生防護欄用途或者內部故障檢查用途,衛生耐熱性高,更好地維護保養
  • 全套設計由諾干模快分解成,有利于輸送和重新安裝以其生產線上功能分區
  • 自動化機械及電氣成套設計合適組隊學方式,使用以便于
  • 按照統一的治具接口方式,控制治具高效修改
  • 分為雙持三軸變位機
  • 三軸變位,徑直框架的方式,可改變大軸徑直轉動±90°和小軸徑直轉動±180°。轉動由進口的減速運動機驅動軟件。順利通過特別設定, 保障系統動態平衡的焊且能夠改變與系統人的密切配合操作
 

  機器人標準焊接垂直翻轉系統(圖3)


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